六自由度平台是现在很多高精度行业都会运用的一个装置，因为它可以模拟一些高难度的驾驶情境，例如飞机与舰船驾驶情况。作为这么精密的仪器一旦出现故障，就需要耗费很多的精力去对它进行维修，有时候我们会发现六自由度平台在运行过程中会出现噪音，这些噪音它的主要来源是电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。下面南京全控为各位解析六自由度平台运行过程中的噪音来源。

六自由度平台的噪音来源

1、电机噪音

六自由度平台的电机在高速运转时产生啸声，电机空载、脱开电缸时运转的声音比较清脆。

2、丝杆噪音

丝杆在三自由度平台电机的带动下高速旋转，滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音，声音较低沉，且丝杆螺距越大，声音越低，研磨级丝杆噪音低于轧制级丝杆噪音。

3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音

活塞杆螺母套与三自由度平台的缸筒之间采用高强度耐磨环隔开，避免钢制活塞杆与铝制缸筒摩擦，损坏缸体。耐磨圈与缸筒之间采用润滑脂润滑。

4、齿带与同步轮之间的噪音

对于平行式电动缸，我们采用同步轮同步带的方式传动，当六自由度平台电机转速比较高时，同步带齿带和同步轮之间咬合摩擦产生噪音。通过试验并且经过事实证明，合适的张紧度能有效降低噪音。特殊情况可采取润滑措施降低噪音。