六自由度运动仿真模拟平台系统由Stewart机构的六自由

度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。六自由度

运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由

六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，

电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺

服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸

的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标

系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。                    

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