DC是产生并应用DC电磁力的电动机，DC电磁力是人们发明并早期使用的电动机，它包括DC电机和DC发电机。就电动缸而言，直流电动缸的应用也十分普遍。

对比直流电机与交流电机，其主要优点是：变速范围大，可完成无极光滑变速；电机扭矩大，可融入常用起动位置。其这些特性对于生产机器的拖拉非常重要。社会上有许多生产制造单位，如大中型轧钢设备，大中型数控车床，煤矿起重机，电动伺服电动机和电缸生产厂家的电力机车，大中型起重机械都选择直流电动机作为工作机械的传动装置。前直流发电机—直流电源以直流电源为先导电源，可采用交流电机作为驱动电源，方便地将交流电流能转换为直流电磁能，广泛应用于电解法电镀工艺、蓄电池充电等机械设备，时至今日，仍有部分电站用同步电动机励磁调速装置在使用。

但是直流电动机也有比较明显的缺点：精度等级不高，输出功率一般不超过1kw，生产制造工艺繁杂，消耗的稀有金属较多，产品成本较高；在运转过程中炭刷和电机转子之间会产生火花，运转可靠性差，维修困难。尤其在烟尘量大，易燃物品多的场所，直流电机无法使用。DC电机的功用交流电机还是无法替代的，在社会发展生产中生产规模较小的一些单位使用还是比较普遍所以电缸在选择DC电机时要注意应用自然环境、频率、精度等这些因素。