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六自由度平台可对空间动作高度还原模拟

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 航空航天研究是一个成本大、变量参数复杂的大型项目,需要考虑到确保人员和设备安全问题。近年来,随着虚拟仿真技术的成熟,经济性、安全性、再现能力都得到了广泛的认可。这种模拟仿真技术有利于弥补在试验时候的局限性,从而大大提高了效率以及探索能力。

  这些仿真模拟平台一般都是利用多自由度平台来搭建的,常见的如三自由度平台、六自由度平台等。在飞行模拟仿真平台中,可以实时再现专业驾驶时的起飞、加速、巡航等一系列发动态过程。可以帮助驾驶员熟悉飞行时的场景,为驾驶员安全增加一分依据。

  在六自由度平台传动系统中,由于电动机没有能量中间转换环节,可以直接产生力矩和推力,运行过程中的稳定性高,效率好,无复杂管路。整个平台系统具有高紧凑性,能够快速反应,而且应用上也方便。所以,这样的应用方式能够在工业控制领域中,得到了广泛的应用。

  六自由度平台的驱动部分可以选用不同的类型,包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。交流伺服同步电动机是由正弦波信号可以控制,转矩脉动小;同时由于电机的体积变化较小,惯量小,转动平滑,而且对于电机能够快速发展响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于学生实现数据精确有效控制。

  整个六自由度平台能够做到对于空间里面,某一个限定动作的高度还原模拟,所以,能够广泛地应用在各种实验模拟、运动模拟、游戏娱乐、工业测试等领域中。


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